幕末时代，尊王攘夷运动的核心人物武市半平太被命令切腹自尽，，但是，当他再睁开眼时，竟然置身于一个陌生的地方。眼前看到的一切，说是地狱也不为过。

不知何故，半平太从幕本时代穿越到了现代日本，横冲直撞的汽车、打扮和像山贼一样的年轻人，所有的一切都让他感到困惑。

在超市引起骚乱的半平太被神里村村公所职员晴香和警察追捕，躲避追捕的他偶然逃入前小学校长佐伯的补习学校。经过佐伯、晴香、寅之助解释，半平太发现自己是穿越到了未来。

眼看他为之奋斗的日本堕落到这地田地，半平太心灰意冷。佐伯则开导半平太拿出武士的勇气在这个叫“平成日本”的地方生存下去，并请他担任临时老师。

身着旧式和服的半平太笨拙地与孩子们沟通。就在这时，有消息说杀人犯潜进了村子。

与此同时，两个孩子失踪了。为了报答佐伯的留宿之恩，半平太发誓要找到失踪的男童。