1936年，爱德华和辛普森夫人陷入热恋，爱德华决定为了爱情放弃王位，抛弃皇室家庭。乔治六世对爱德华的决定非常失望，他找来伊丽莎白和玛格丽特，让她们发誓永远相亲相爱，永远把姐妹之情放在一切之上。

玛格丽特终于年满25岁，可以自由选择结婚对象。她在生日宴会上向伊丽莎白提出，自己依旧要嫁给皮特•汤森，伊丽莎白欣然同意，并命令迈克尔安排皮特•汤森回英国，迈克尔却告诉伊丽莎白，根据英国王室规则，玛格丽特要结婚必须获得政府内阁和教会的允许，这样一来，玛格丽特的婚事将再次被推迟。而伊丽莎白之前并不知道这些规则，并在两年前承诺允许玛格丽特在25岁时嫁给皮特•汤森。由此，这件事变得极为棘手，处理不当将导致姐妹反目成仇。

伊丽莎白婉转的提出让玛格丽特再稍等一下结婚，自己将想办法处理当前的困难。玛格丽特误以为伊丽莎白反悔之前的承诺，这让她们再次产生隔阂。新闻和英国民众均支持玛格丽特和皮特•汤森在一起，首相安东尼向伊丽莎白做御前报告，向他汇报自己去埃及开罗会谈的时候，开罗总统对安东尼并不友好，并蓄意引导民主认为英国侮辱了埃及。伊丽莎白劝安东尼再和埃及做进一步沟通解释，并询问安东尼，自己该如何实现曾经对玛格丽特的承诺，安东尼答应帮伊丽莎白出主意。

菲利普一直生活在伊丽莎白的阴影中，伊丽莎白为了让菲利普有所改变，决定让他代替自己去参加澳大利的奥运会开幕式，让他成为世界的瞩目，提高自己的信心。而菲利普没有接受伊丽莎白的好意。

汤森如期回国，全国媒体都高度关注他和玛格丽特的婚事。而政府内阁和教会对玛格丽特的婚事坚决反对，由于伊丽莎白坚持维护妹妹，安东尼给出折中建议，让玛格丽特放弃身份地位，去国外结婚，并永远不得返回英国。玛格丽特认为这是伊丽莎白和政府的阴谋，她声称自己要放弃一切去追随爱情，并决定利用媒体和民心，扳回一局。

玛格丽特和皮特•汤森以情侣身份频频出现在公众面前，大家都翘首等待官方声明。伊丽莎白想起父亲曾经让她们发誓，将姐妹之情视为最重要的事情。伊丽莎白决定要和妹妹站在一起，请求安东尼用他的影响力，努力让政府内阁接受这段婚事，而除了政府内阁，教会也是一道障碍，教会的大主教拜访伊丽莎白，明确告诉她教会法中，是不允许离婚者在前任在世时侯再婚的。菲利普建议伊丽莎白应该放下女王的身份，作为一名姐姐来关心和支持妹妹，这也是民心所向。伊丽莎白被两种感情所左右，一面是王权，一面是亲情。安东尼告诉伊丽莎白，人性与王权是永远在争斗的，但是她作为国王，最重要的是要保护好自己的国家。

伊丽莎白约见了玛格丽特，把自己这段时间的痛苦和纠结向玛格丽特娓娓道来，但是自己作为女王，不能允许她和皮特•汤森结婚，也不允许玛格丽特离开皇室。玛格丽特很伤心，问伊丽莎白是否忘记了向父亲许下的誓言以及对自己的承诺，并表示皮特•汤森是自己一生唯一的爱，自己不会原谅伊丽莎白。

皮特•汤森知道这件事情后，向媒体做了新闻发布，表示自己将尊重教会的法则，中止和玛格丽特的恋爱，并返回布鲁塞尔。

菲利普前来伊丽莎白告别，他即将去澳大利亚出席奥运会仪式，但他和伊丽莎白之间已经存在间隙了。国家外部，阿拉伯国家与英国等西方国家冲突日益严峻，国家内部，玛格丽特和菲利普都离自己渐行渐远，伊丽莎白将面临更大的挑战。

（全剧终）