伊丽莎白前往非洲肯尼亚出访的路上，由于第一次出访，她异常紧张，菲利普以护卫身份，一直站在伊丽莎白身边，微笑着鼓励她。而乔治六世病情越来越严重，医生让他尽情享受生命的的最后时光。丘吉尔任职期间，由于印度等殖民地陆续独立，英国经济持续低落，引发政府赤字非常严重，国会议员对丘吉尔的执政并不满意，在副首相安东尼的怂恿下，国会部分议员提议更换国家首相。外交部长艾登同乔治六世狩猎，并借机向其抱怨对丘吉尔的不满，包括过渡关注美国和苏联，损害国家利益等，并含蓄的提出让乔治六世出面，更换首相。但乔治六世拒绝了，让艾登耐心等待更合适的机遇。

乔治六世和夫人、小女儿玛格丽特一起享受家庭聚会，并在电视上看见伊丽莎白出访的新闻，感到非常欣慰。第二天早上，乔治六世被发现在睡梦中安详离世。举国悲痛，降旗默哀。各国新闻均报道了乔治六世离世的新闻，丘吉尔知道后，要求尽快通知伊丽莎白，而此时伊丽莎白和菲利普在非洲萨纳加度假，居住在树上小屋，两人欣赏了草原上形形色色的动物，还差点被大象攻击，多亏菲利普勇敢的救下了伊丽莎白。这时候，马丁公爵赶来，告诉了他们乔治六世过世的消息，伊丽莎白非常伤心。他们立即启程返回英国，并决定用伊丽莎白作为王号。在他们离开时，非洲民众都自发出来送别，来表达对她的尊重和感激。

丘吉尔深夜办公，妻子告诉他，安东尼之前向乔治六世弹劾丘吉尔执政无能，丘吉尔认为不足为惧。在国会上，安东尼主动提出代表首相丘吉尔主持会议，并获得国会议员的支持。

安东尼约谈皮特·汤森，告诉他，乔治六世夫人希望他继续留下来，作为女王的事务长为皇室家族服务。皮特·汤森欣然接受，而安东尼警告他，他和玛格丽特的特殊感情已经被发现，他不能继续与玛格丽特来往，并建议他再重新考虑是否接受该项职务，而皮特·汤森坚定地表示愿意留下来。

飞机降落在英国，伊丽莎白收到了祖母玛丽王太后的信件，玛丽王太后勉励她，现在她已经是伊丽莎白女王，要坚强的担负起国家的重任。丘吉尔发布了乔治六世离世的悼词，追悼了乔治六世生前事迹，并宣告了伊丽莎白女王的继任。