宋仁宗年间，兰妃生下一子。正当举国欢庆，太子诞生之际，奸人诬告太子乃兰妃与禁卫军首领葛青的私生子。仁宗大怒，赐死兰妃。兰妃妹妹阿敏在公公良喜帮助下携太子逃离京城。葛青为了证明自己清白无辜，夜闯开封府，当堂自尽。包拯认为事关重大，命展昭追查此案。阿敏一路躲避奸人涂善追杀，幸得陷空岛五侠士——亦称“五鼠”的帮助一次次化险为夷。此时赶来的展昭言明包大人之意带太子和阿敏返回开封府，不料想，途中藏暗处涂善向太子射来一箭太子生死未卜……