泰勒船长的商船上发生叛乱，叛匪雅各布打伤了泰勒，率队来到鲁滨逊所在的荒岛。鲁滨逊提出以搭船回英国作为交换条件，帮泰勒船长夺回商船。

船上医生的助手奥利弗其实是女扮男装的女子奥利维娅，在她的帮助下，鲁滨逊把叛匪整得人心惶惶，星期五也成功地杀死了叛匪首领雅各布。

可惜鲁滨逊被雅各布的副手阿特金斯打伤，夺船计划暂时搁浅。阿特金斯驾船触礁，只好回到小岛伐木维修，鲁滨逊和星期五等待着再次夺船的机会。

鲁滨逊想起过去，自己只想做一个好商人，可是不断受到各方阻挠，大法官和保皇党对他这种人的仇恨让他一直不能理解。