香港是一个繁忙的港口，每年有超过廿万艘船隻进出。无论海港内、海旁甚至各大小水渠均随时有意外发生，需要作出救援。香港消防处港岛总区海务和离岛区便是专职负责香港海上的救援工作，而潜水组的工作亦属其管辖範围。阿健任职消防潜水员多年，但他一直有挥不去的阴影。健十六岁时与邻居小孩阿忠去海滩游泳，忠不幸遇溺，他因内疚而立志成为出色的潜水员，希望拯救遇溺人士，以补偿自己的过失，但潜留内心多年的阴影，总是挥之不去，甚至影响他进行救援的效率。一次拯援行动中，健因急于救人上水，而有潜水夫病，更幻见昔日的阿忠。

后得师兄阿楠的鼓励及忠母的谅解，健才渐渐释怀，救援技术亦日渐提升。港内一趸船的船仓内电线断路而引起火警，阿楠和海务的消防员立刻乘消防船卓越号赶往现场救援。楠等救出被困船长的弟弟后，发现船长塬来偷运易燃物品，货物一遇高温就会爆炸，令楠大为紧张，要撤煺船上各人，并着消防船射水冷却货柜及船身，船长弟心虚跳船逃生。阿健和潜水员奉命拯救其弟。拯救途中阿健被绳缠着，但始终克服过来，成功救出船长弟。任务虽然完成，但船长弟返魂乏术，船长伤心懊悔，健亦黯然，不过明白生死难于主宰，只能每次任务都全力以赴。