丹水大战，有苗氏派伯强来和丹朱过招，丹朱象变了一个人一样英勇杀敌，全歼三苗前锋兵力，并命令狐不偕、善卷前去保护共主自己留下誓死抵抗，。有苗氏认为舜军队逃进沼泽命全军压上，听到沼泽传来舜奏的《南风》之音，认为舜在动摇军心命兵放箭，保护舜的狐不偕善卷都中箭倒在舜身边死去。禹和皋陶从两侧袭来，将有苗氏大军赶进沼泽地，有苗氏大败，舜恭请有苗氏谈判礼送有苗氏让有苗氏顿感无地自容，决定退回三危老家，闭门思过永不再战。九嶷山巅祭拜太阳神大典舜头戴平天冠正位天下共主。三苗由临时选派的九黎担任首领，禹和皋陶去治水的路上发现了一个有趣的以脚步丈量天下的太章。舜听重臣禀报朋贝的事情后，决定捞取的朋贝只能交给联盟统一管理，委派东不识去东海、商均去南海管理沿海朋贝的捞取。来到龙口的禹和皋陶，谈论治水时禹表示一定要为父亲争气，皋陶看出禹还是有些怨恨舜，解释了如今舜对考察的用意，禹感觉到了舜是一个品德高贵的人。