《越野英雄》汽车越野比赛采取分组淘汰制，四名车手通过赛前抽签的方式，分为两组，两两对抗，每轮两位车手同时出发，各自先后完成A、B赛道挑战，两次比赛用时最少者获胜，进入第三轮，用时最少者即为当期节目的最终获胜者，赢得梦想基金及总决赛参赛资格。
比赛使用的团山赛道位于河北省行唐县团山村传统路34号，设有落差43米的直线俯冲发车坡、惊险刺激的21度斜坡、270度的极速弯道、地况复杂的炮弹坑、充满挑战的水坑等。节目中的参赛车手，将面对复杂的赛道和严苛的挑战，驾驶着心爱的越野车，凭借驾驶技巧和不懈的努力，勇往直前，冲向终点。
