冲出宁静号演员表（主演）
Captain Malcolm Reynolds插科打诨玩世不恭，但隐藏在轻松幽默后面的，则是对事物的深刻洞悉和对人性的彻底理解——这正是他总能化解危机的根本，也是能将完全不同性格的船员团结在一起的法宝。几乎...更多》每次阴谋或者危险的交易都被经验老道的他所化解，但每次从小酒馆狼狈逃出的也是他。
Hoban Washburne一个自信而技术高超的驾驶员，深爱妻子佐伊，深爱“宁静号”飞船，更深爱这个集体。原先他对马尔与佐伊的关系有些困惑，但某次和马尔共同被捕的经历让他彻底释怀。他胆小，...更多》但关键时刻不会畏缩，他平凡，但在所有人眼里，他是飞船的动力来源。
Jayne Cobb雇佣兵，大块头，但没脑子。如果没有马尔，他大概不会登上飞船，也不会死心塌地跟着他南征北战，然而他简单的智商总是被其他东西所诱惑，金钱，或者欲望，许多危机都是他造...更多》成的，虽然每次都被偶然解救，但马尔清楚他的为人，不时给他点儿小教训，他就会服帖一阵。
Inara Serra她是地位尊贵的人，她是经过严格训练的特殊职业者。当初租用马尔的逃生舱也许看重的并不是飞船有多好，而是看重了马尔的为人，她和马尔之间的火花虽擦得激烈，却从未迸发，...更多》她可以让跟她在一起的男人和女人交出最真实的自己，却无法掌握马尔最真实的想法。
Zoë Washburne驾驶员沃什的妻子，是马尔的得力助手，两人从反抗军开始就是配合默契的搭档，佐伊是独立坚强的女性，是马尔完全信任的搭档，因此许多事马尔只需放心让佐伊去做就会很圆满，...更多》在被犯罪头子抓住后，正是佐伊展现出了足够的智慧和能力拯救丈夫及马尔。
Kaylee Frye她是个自由的女孩儿，拥有对机械的天赋，同时还拥有纯真的心，她在无意间登上“宁静号”，也无意间喜欢上医生，她从不束缚自己的想法，也不迁就任何人，她是平凡的女子，也...更多》是故事最少的人，这让她显得与众不同，纯真又开心。
冲出宁静号演员表（其他演员）
River Tam
莎莫·格劳饰演插科打诨玩世不恭，但隐藏在轻松幽默后面的，则是对事物的深刻洞悉和对人性的彻底理解——这正是他总能化解危机的根本，也是能将完全不同性格的船员团结在一起的法宝。几乎每次阴谋或者危险的交易都被经验老道的他所化解，但每次从小酒馆狼狈逃出的也是他。
Dr. Simon Tam
肖恩·马希尔饰演
Shepherd Book
罗恩·格拉斯饰演
The Operative
切瓦特·埃加福特饰演
Mr. Universe
Dr. Caron
莎拉·保罗森饰演
冲出宁静号演员表中全部演员角色共计有 12个。
