马克西姆斯

罗马帝国的大将军，骠悍勇武、战功赫赫；为人重情义。原本马库斯决定把帝国交到他手中，然而康莫度斯在篡位后下令杀死了他的妻儿。他虽然免于一死，但还是被贬为奴，进而被训练成一名角斗士。为达复仇的目的，他借机接近康莫度斯并凝聚力量，从而点燃了罗马帝国灭亡的导火线。

康茂德

马可·奥勒留的儿子，阴险狠毒，野心勃勃。他为了篡夺王位，杀死了自己的亲生父亲。篡位成功后，他下令处死了马克西姆斯的妻儿。他当上皇帝后的诸多恶行招致不少人的不满。最后他与马克西姆斯在角斗场上进行了一场生死角斗。

露西亚

古罗马皇帝马可·奥勒留的女儿，康茂德的姐姐。她在自己的丈夫死后带着儿子一起生活。她与自己的弟弟康茂德保持着暧昧的关系。篡位后的康茂德将她的儿子立为继承人，这让知道康茂德杀父篡位内情的露西亚处在深深的矛盾之中。

马可·奥勒留

古罗马帝国的皇帝，康茂德、露西亚的父亲。他独裁了一辈子，同时也是一个厌倦战争的脆弱老人。他在临终前决定把帝国交到大将军马克西姆斯的手中，然而他的这一决定却遭致儿子康茂德的嫉妒。