21世纪的日本遭受到来历不明的袭击，损失惨重。负责寻查地球各个历史时期的时空管理局在调查了17世纪的欧洲、古代罗马帝国、日本江护幕府等历史时期（原剧台词）后，均没有发现异常情况。现在只有中生代白垩记没有调查。为此，局长派出了以队长班诺、队员格吾、特兹、玛利、毛迪、乌拉拉组成的调查小组，乘坐克塞号时间飞船前往白垩记。

在抵达白垩记不久后，克塞队收到了居住在此的时间移民**教授（名字我记不得了）的求救信号，当克塞队驾驶霞光号与闪电号感到时教授的家已经燃起了大火，在废墟中，克塞队发现了一架坠毁的、不明来历的宇宙飞船。与此同时，教授家的一对孩子在躲避火灾时遇到了机器人吉伊，正当吉伊解释它的来历时，一群奇怪的宇宙人出现（即格德米斯）。正在这危险关头，克塞队发现了这个情况。于是格吾进入人间大大炮，并被发射到现场，与随后赶来的其它队员一起，将这队格德米斯赶跑。