无咎不许楚国败兵入城。使得楚国士兵丧失军心。孙武和伍子胥共同秘书无咎与申包胥。设下计谋，逼走昭王。这就是孙武之计，鄞都不攻自破。子胥得知孙武放走昭王，愤怒无比。楚国国民得知楚王已逃，全国上下军心涣散。伍子胥追杀楚王，但是没能得逞。无咎送来降书，带兵向吴王投降，吴王未杀无咎，令无咎效忠于他。吴王与吴国文武百官来到楚王大殿，此时的孙武心中百感交集。